在電力線路巡檢領域，采用無人機對山區(qū)、峽谷、森林、河流等人員難以到達地段的電力線路進行日常巡檢，具有飛行靈活、操作簡單、工作效率高的優(yōu)勢，能有效降低電力巡線的成本;并且在各種嚴重的自然災害后，可使用無人機在第一時間飛入事故區(qū)域進行監(jiān)測，完成電力突發(fā)事故處理、電力搶修、電力拉線等任務，贏得搶修時間，減少災害損失。但是，受到無人機及其任務載荷等因素的制約，用無人機對電力線路進行巡檢尚處在起步階段，并且存在以下問題:1.現(xiàn)有的光電吊艙主要用于有人直升機的巡線演示，其光電吊艙普遍存在重量大、功耗高、配置固定等缺陷，難以搭載到無人機上;2.吊艙識別能力差、作用距離有限，難以滿足國內電力行業(yè)用戶的需求;3.功能單一，配置傳感器難以滿足電力巡線多種檢測手段的任務需求。
      此視頻主要是為解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種無人機吊艙結合多種檢測手段，提高了無人機巡線系統(tǒng)搜索、監(jiān)視和細節(jié)辨識能力，同時采用柱形結構和模塊化設計的傳感器組件，集成度高，結構緊湊、環(huán)境適應性、載荷適裝性強，便于升級換代和功能擴展;并且該無人機光電吊艙外部電氣接口簡單，方便維護或更換內部傳感器;最后，該無人機吊艙通過導電滑環(huán)還具有了360度拍照功能，能完成對特定區(qū)域的全覆蓋自動攝影。

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